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  • 南京安(ān)川關(guān)節式機(jī)器人 GP25供應

南京安(ān)(ān)川關(guān)節(jiē)式機(jī)器人 GP25供應

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加(jiā)減(jiǎn)速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入(rù)、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計(jì)。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸(shēn)長(zhǎng)度

1730mm

重複定位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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